Driver de Motor de Passo - GBK Robotics

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O Módulo Driver integra o CI ULN2003, que é composto por sete transistor Darlingtons, e ainda possui 4 LEDs para indicar as bobinas (fases) acionadas e 4 pinos, um para o acionamento de cada bobina (fase).

O módulo pode ser conectado ao Arduino ligando-se o pino positivo (VCC) no 5V, o pino negativo (GND) no GND e o pinos de acionamento aos respecitivos pinos no Arduino.

Exemplo:

- Pin8, ao pino numero 8 do Arduino;

- Pin9, ao pino numero 9 do Arduino;

- Pin10, ao pino numero 10 do Arduino;

- Pin11, ao pino numero 11 do Arduino;

Para ligar o motor de passo ao modulo, temos primeiro que identificar as bobinas do motor. Depois de identificar as bobinas conectar as bobinas nas saidas do modulo.

 Esquema Motor de Passo

 

Dados Técnicos:

- Tensão de operação do Módulo: 3 ~ 5.5V;
- Tensão de operação do motor de passo suportado pelo Módulo: 5 ~ 12V;
- O Módulo suporta até 500 mA por canal e tem uma queda de tensão interna de cerca de 1V quando ligado;
- diodos de fixação internos para dissipar picos de tensão durante a condução de cargas indutivas;
- Temperatura de funcionamento do Módulo: -25 ºC ~ 90 ºC;
- Dimensoes: 37mm x 39,5mm.

 

Documentação:


Datasheet Driver Motor de Passo - GBK Robotics

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