Driver Para Motor De Passo 4a Wd-2404 - Wotiom (tb6600)

Código: D8AVBTRRD
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Características Principais:

  • Controle de corrente média de saída;
  • Driver bipolar com micro passo senoidal;
  • Tensão de alimentação: 9~42VDC;
  • Entrada dos sinais digitais com isolamento óptico;
  • Proteção contra sobtensão;
  • Circuito de detecção de sobre corrente;
  • 6 configurações de micro passos selecionáveis (1/1 , 1/2 , 1/4 , 1/8 , 1/16 e 1/32);
  • 8 configurações de corrente de saída selecionáveis;
  • Alta velocidade de partida;
  • Torque em altas velocidades.

Dados Técnicos:

Tensão de alimentação: 9 ~ 42VDC
Corrente de entrada de 0,7 a 4A dependendo da seleção de corrente de saída
Corrente de saída de 0,5 a 4A para as fases do motor de passo
Temperatura de operação: -10°C  a +45°C
Temperatura de armazenamento: -40°C a +70°C
Peso: 230 gramas

Interface de Controle de Sinal:

 

1 – Descrição de controle de sinais

PUL+: Sinal positivo de entrada de pulso
PUL-: Sinal negativo de entrada de pulso
DIR+: Sinal positivo de entrada de direção de passo
DIR-: Sinal negativo de entrada de direção de passo
ENA+: Sinal positivo de entrada do Enable
ENA-: Sinal negativo de entrada do Enable

2 – Conexões dos sinais de controle

Os sinais de controle podem ser ativos pelo nível lógico baixo ou alto. Para o nível lógico baixo, as entradas positivas devem estar conectadas ao VCC (+5V) e para o nível lógico alto, as entradas negativas devem estar conectadas ao GND (0V). Para coletores abertos e interfaces com saída PNP, as conexões devem seguir o padrão do diagrama a seguir:

Notas:

Para VCC = 5V, não é necessário utilizar um resistor (R) nas entradas de sinais;
Para VCC = 12V, deverá ser utilizado um resistor (R) de 1k (1/4W);
Para VCC = 24V, deverá ser utilizado um resistor (R) de 2k (1/4W);
Os resistores (R) devem ser conectados aos terminais de saída de sinais do controlador.

 

Seleção de Funções (DIP-Switch no painel do driver)

A resolução dos micro passos e corrente de saída são programáveis. Os micro passos podem ser configurados desde full-step (1/1) até 1/32 (6400 passos/rev) e a corrente de saída pode ser configurada de 0.2A a 4A.

1 – Seleção de resolução de micro passos
A resolução de micro passos é definida pelos DIP-Swtiches SW1, SW2 e SW3, conforme a tabela a seguir:
2 – Seleção de corrente de saída
A limitação da corrente dinâmica para as bobinas do motor é definida pelos DIP-Switches SW4, SW5 e SW6, conforme a tabela a seguir:
Micro passo Pulso/rev. S1 S2 S3   Corrente (A) Corrente de pico S4 S5 S6
NC NC ON ON ON   0.5 0.7 ON ON ON
1 200 ON ON OFF   1.0 1.2 ON OFF ON
2/A 400 ON OFF ON   1.5 1.7 ON ON OFF
2/B 400 OFF ON ON   2.0 2.2 ON OFF OFF
4 800 ON OFF OFF   2.5 2.7 OFF ON ON
8 1600 OFF ON OFF   2.8 2.9 OFF OFF ON
16 3200 OFF OFF ON   3.0 3.2 OFF ON OFF
32 6400 OFF OFF OFF   3.5 4.0 OFF OFF OFF

Notas:
– Selecione a configuração mais próxima da corrente necessária para seu motor.
– Devido a indutância do motor, a corrente real na bobina pode ser menor do que a configuração da corrente dinâmica, particularmente em condições de alta velocidade.

3 -Interface de energização

DC+, DC-: Conexões para a fonte de alimentação (entre 9 e 42VDC);
A+, A-, B+, B-: Conexões para o motor de passo híbrido bifásico;

O driver WD-2404 suporta motores de passo híbridos de 2 ou 4 fases, com 4, 6 e 8 fios. Os diagramas das possíveis conexões com motores de passo podem ser consultados a seguir:

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